Le Censeur
Dans la Rome antique, deux Censeurs étaient élus tous les cinq ans par les comices (assemblée du peuple) et par les anciens consuls, mais ils n'exerçaient leurs fonction que pendant 18 mois. Ils étaient chargés de dresser le "Cens", c'est à dire le recensement des citoyens et leur classification d'après leur fortune, afin de déterminer, pour chaque citoyen, sa part des charges militaires et sa contribution fiscale. Ils établissaient également la liste des membres du Sénat et ils surveillaient les moeurs des citoyens. Ils étaient également chargés de la construction et de l'entretien des monuments publics. Cette fonction disparut peu à peu à la fin de l'époque républicaine.
En France, au Moyen-Age et jusque sous l'Ancien Régime, on appela "Cens" une redevance fixe payée par le paysan au seigneur, en argent ou en nature, en échange de la concession d'une terre.